基于ARM9的自适应模糊PID定长切割控制系统

• 作者: 蔡锦达 齐建虹
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: ARM9 定长切割 触摸屏 模糊PID 控制系统
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 315-320
• 页数: 6页
• 分类号: TP27
• 字数: 4668字
• 语种: 中文

摘要

针对管材在线定长切割过程中位置和速度跟踪控制的难点问题,研发了以基于ARM9 S3C2416微处理器的控制器为核心的定长切割控制系统,并且采用基于自适应模糊PID控制器的伺服闭环控制系统,实现了管材定长切割的高精度控制.主要讨论了定长切割控制系统的硬件和软件设计、伺服系统建模、自适应模糊PID伺服跟踪技术的应用.实践证明:该控制系统采用触摸屏代替PLC,功能稳定,实时性高,操作灵活方便；采用自适应模糊PID控制器可明显提高其动态响应性能及定长切割的精度,使控制系统具有成本低、可靠性高、抗干扰能力强、控制精度高等优点,能够满足定长切割的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡锦达	上海理工大学机械工程学院	109	525	12.0	19.0
2	齐建虹	上海理工大学机械工程学院	9	36	3.0	6.0