基于PLC和交流伺服系统的FMS加工站输送系统

• 作者: 孙松丽 殷劲松
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: S7-200 交流伺服系统 工业机器人 多点定位控制 输送系统
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 162-163,166
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2546字
• 语种: 中文

摘要

通过西门子S7-200系列PLC高速脉冲输出方式配合由森创交流伺服电机及交流伺服驱动器组成的交流伺服系统，实现了Kawasaki工业机器人的多点定位控制及在不同位置的抓取工件控制，满足了加工站输送系统的要求。本系统成功应用于本校教学型柔性制造系统，运行可靠，效果良好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙松丽	南京理工大学泰州科技学院机械工程学院	19	78	5.0	8.0
2	殷劲松	南京理工大学泰州科技学院机械工程学院	12	36	4.0	5.0