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摘要:
PLC以其稳定可靠,在伺服控制系统中得到广泛的应用。在PLC控制的步进电机驱动机械手运动时,如果相邻两路径的速度方向相反,运动中将会产生严重的位置偏差,如何提高控制精度成为控制的重点和难点。本文对运动误差形成的原因进行了分析,并提出了一种轨迹处理的新方法。
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文献信息
篇名 PLC在步进电机控制系统中的偏差校正方法
来源期刊 自动化与仪器仪表 学科 工学
关键词 PLC 步进电机 偏差校正
年,卷(期) 2014,(2) 所属期刊栏目 应用技术
研究方向 页码范围 101-102
页数 2页 分类号 TP273
字数 1332字 语种 中文
DOI
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作者信息
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1 金沙 16 15 2.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
PLC
步进电机
偏差校正
研究起点
研究来源
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化与仪器仪表
月刊
1001-9227
50-1066/TP
大16开
重庆市渝北区人和杨柳路2号B区
78-8
1981
chi
出版文献量(篇)
9657
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37
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30777
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