基于改进K-means聚类和量子粒子群算法的多航迹规划

• 作者: 柏鹏 王瑾 董阳
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 多航迹规划 排挤机制 量子粒子群优化 K-means聚类
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 信号与信息处理技术
• 页码范围: 1249-1253
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3388字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893x.2014.09.014

摘要

针对在复杂环境下需要通过多航迹规划以实现武器协同的问题，利用排挤机制产生 K-means聚类的初始聚类中心，并将改进K-means聚类与量子粒子群算法( QPSO)相结合应用于无人机的三维多航迹规划。改进算法解决了K-means聚类易陷入局部最优、聚类准确率低的问题。根据产生的初始聚类中心，将粒子划分成多个子种群，利用QPSO算法对每个子种群进行优化，使得每个子种群可以产生一条可行航迹。仿真分析证明了改进算法可以有效保证子种群之间的多样性，生成较为分散的多条可行航迹。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王瑾	空军工程大学综合电子信息系统与电子对抗技术研究中心	23	116	6.0	9.0
2	柏鹏	空军工程大学综合电子信息系统与电子对抗技术研究中心	80	301	9.0	12.0
3	董阳	空军工程大学综合电子信息系统与电子对抗技术研究中心	3	10	2.0	3.0