汽车S-AKF估计与PID控制的闭环系统仿真

• 作者: 林棻 沈峘
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 汽车 状态估计 动力学控制 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 130-133,137
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.01.024

摘要

基于Carsim和Simulink设计了基于PID的横摆角速度控制策略,并对控制策略的效果进行了验证;建立了二自由度汽车动力学模型,提出将S-自适应卡尔曼滤波(S-AKF)算法用于汽车横摆角速度和质心侧偏角的估计;将S-AKF估计器与PID控制器相结合,构成完整的估计一控制闭环系统.通过Carsim中的操稳试验对整个系统的性能进行了仿真验证,结果显示,提出的估计一控制体系可在必要工况下实现对汽车的主动干预,提高汽车的路径跟踪能力和稳定性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈峘		45	574	13.0	23.0
2	林棻		44	292	10.0	15.0