基于马尔可夫切换系统的固定时滞平滑算法

• 作者: 唐书娟 徐松涛 徐洋 陈稳
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 固定时滞 交互多模型 平滑算法 状态增广矩阵
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 45-48,98
• 页数: 5页
• 分类号: TN956|O221.6
• 字数: 4016字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2014.09.010

摘要

提出了一种基于马尔可夫切换系统的固定时滞平滑算法,在交互式多模型结构框架内引入状态增广矩阵,将目标状态的当前值和过去值相结合,使状态预测与平滑算法同步进行,算法还应用当前观测数据估算时滞模型概率,方法简便易行.通过仿真对比跟踪性能可以得出:固定时滞平滑算法的性能要优于标准IMM-EKF滤波算法,并随着时滞长度的增加,性能趋向更优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐洋	空军工程大学航空航天工程学院	13	68	4.0	8.0
2	徐松涛	空军工程大学航空航天工程学院	23	91	7.0	8.0
3	陈稳	空军工程大学航空航天工程学院	9	20	3.0	3.0
4	唐书娟	空军工程大学航空航天工程学院	18	51	5.0	6.0