基于双目视觉的红绿灯距离测量

• 作者: 杨会成 王洪伟 黄雄
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 摄像机标定 立体匹配 视差 三维测距
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 电子?自动化
• 页码范围: 102-106,135
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2742字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2014.11.021

摘要

红绿灯路口的交通事故对人们的生命和财产安全构成了极大的威胁。针对该问题，将双目视觉的测距技术应用在前方红绿灯距离的测量方面。研究了基于双目视觉的红绿灯距离测量系统。系统通过2个CCD摄像头从不同视角采集前方红绿灯的图像信息，得到左右两幅双目图像对，对左右两幅双目图像对进行处理、定位；然后采用全局匹配的方法进行特征点提取，找到对应的特征匹配点对，得到视差；再根据三角测量原理，恢复出被测目标的三维信息和深度信息，实现对前方红绿灯距离的测量。实验结果表明：该设计方案能有效地测量前方红绿灯距离，方法简单有效，具有较高的测量精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨会成	安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室	61	224	7.0	11.0
2	黄雄	安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室	3	13	2.0	3.0
3	王洪伟	安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室	3	13	2.0	3.0