目标实时跟踪与预测算法研究

• 作者: 吴钱忠 孙红 屠佥炜 张建宏 王晓婉 秦守文
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 实时跟踪 目标预测 Kalman预测
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2967字
• 语种: 中文

摘要

实时成像跟踪系统要求对运动目标能够有较快的响应速度,跟踪的响应时间越短,系统的实时性就越好,从而可靠的跟踪系统显得尤为重要.文中在研究了目前常用几种跟踪算法的基础上,提出一种基于目标特征匹配和Kalman预测相结合的跟踪方法,选取目标的灰度直方图信息做为特征匹配模板,使用Kalman滤波器对目标在下一帧图像中可能出现的位置进行预测,在预测范围内进行搜索及模板匹配,实验结果表明,该跟踪算法能够对目标实现稳定可靠的跟踪.