UAV目标跟踪预测算法研究

• 作者: 张鑫 邓雯
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 目标跟踪 均值偏移 辅助变量粒子滤波 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 信息融合
• 页码范围: 1523-1527
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3031字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2017.08.014

摘要

针对UAV采集视频图像在与地面站进行数据通信过程中,由于传输转换延迟等因素造成的目标脱靶量问题,首先采用基于Meanshift采样的辅助粒子滤波跟踪算法进行跟踪实验.该算法采用辅助变量粒子滤波算法作为跟踪的主体框架,利用Meanshift算法将辅助采样粒子转移到最佳位置.基于跟踪结果,采用Kalman滤波预测目标轨迹,再用预测结果来修正跟踪结果并解决脱靶量问题.结果表明,加入预测算法后的跟踪结果更加接近目标的真实值,可以满足UAV在工程实际应用中的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张鑫	商洛学院电子信息与电气工程学院	10	8	2.0	2.0
2	邓雯	西北工业大学自动化学院	4	5	2.0	2.0