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UAV目标跟踪预测算法研究
UAV目标跟踪预测算法研究
作者:
张鑫
邓雯
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
无人机
目标跟踪
均值偏移
辅助变量粒子滤波
Kalman滤波
摘要:
针对UAV采集视频图像在与地面站进行数据通信过程中,由于传输转换延迟等因素造成的目标脱靶量问题,首先采用基于Meanshift采样的辅助粒子滤波跟踪算法进行跟踪实验.该算法采用辅助变量粒子滤波算法作为跟踪的主体框架,利用Meanshift算法将辅助采样粒子转移到最佳位置.基于跟踪结果,采用Kalman滤波预测目标轨迹,再用预测结果来修正跟踪结果并解决脱靶量问题.结果表明,加入预测算法后的跟踪结果更加接近目标的真实值,可以满足UAV在工程实际应用中的需求.
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相关文献总数
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文献信息
篇名
UAV目标跟踪预测算法研究
来源期刊
计算机与数字工程
学科
工学
关键词
无人机
目标跟踪
均值偏移
辅助变量粒子滤波
Kalman滤波
年,卷(期)
2017,(8)
所属期刊栏目
信息融合
研究方向
页码范围
1523-1527
页数
5页
分类号
TP391.4
字数
3031字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1672-9722.2017.08.014
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张鑫
商洛学院电子信息与电气工程学院
10
8
2.0
2.0
2
邓雯
西北工业大学自动化学院
4
5
2.0
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传播情况
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引证文献(1)
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无人机
目标跟踪
均值偏移
辅助变量粒子滤波
Kalman滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机与数字工程
主办单位:
中国船舶重工集团公司第七0九研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1672-9722
CN:
42-1372/TP
开本:
大16开
出版地:
武汉市东湖新技术开发区凤凰产业园藏龙北路1号
邮发代号:
创刊时间:
1973
语种:
chi
出版文献量(篇)
9945
总下载数(次)
28
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