UAV目标跟踪算法仿真对比

• 作者: 刘慧霞 席庆彪 李大健 董阳霞
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 均值漂移 辅助粒子滤波
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: TP753
• 字数: 3436字
• 语种: 中文

摘要

针对中小型UAV(Unmanned Aerial Vehicle)目标跟踪过程中常见的目标跟踪实时性不高,以及目标被遮挡易导致目标丢失问题展开研究.对比了目前现有的视频目标跟踪算法的优缺点,提出了一种M_APF算法,该算法是一种以随机性跟踪算法作为算法的主体框架,将确定性跟踪算法嵌入其中来降低跟踪时所需的样本数,提高算法的实时性,将其与Meanshift算法,APF算法等跟踪算法进行对比研究,仿真结果表明:M_APF算法在对UAV平台运动目标跟踪过程中实时性及鲁棒性优于Meanshift和APF等算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李大健		17	165	7.0	12.0
2	刘慧霞		29	260	10.0	14.0
6	席庆彪		31	249	9.0	13.0
10	董阳霞	西北工业大学自动化学院	2	7	1.0	2.0