基于PLC控制的电子凸轮系统设计

• 作者: 张森林 高琨
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 电子凸轮 PLC 运动控制 伺服放大器 伺服电机
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 机械、仪表技术
• 页码范围: 1419-1422
• 页数: 4页
• 分类号: TH132.47|TH139
• 字数: 2856字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2014.11.010

摘要

针对机械凸轮为高副接触(点或线),存在压强较大、易磨损、有噪声、凸轮轮廓加工比较困难等特点,设计了电子凸轮方案,对凸轮的运动特性、曲线规律、电机调速、伺服控制等方面进行了研究,提出了基于三菱Q系列可编程逻辑控制器(PLC)控制的电子凸轮系统.利用双CPU伺服控制,同时处理顺序控制和运动控制,提高了其控制精度与控制效率.采用了闭环控制模式的伺服控制系统,由位置编码器计算出伺服电机的位置、速度等控制指令,模拟出了凸轮轨迹的效果,实现了推杆往复运动.同时制作了机械凸轮结构,连接推杆做往复运动,与电子凸轮推杆运动作了对比.研究结果表明,该电子凸轮系统方案可实现推杆的各类往复运动规律,控制精度及反应速度较好;且通过调整电子凸轮输入曲线,可以达到完全替代机械凸轮的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张森林	浙江大学电气工程学院	71	616	15.0	22.0
2	高琨		1	18	1.0	1.0