一种基于并联气动肌肉的隔冲系统特性研究

• 作者: 刘延斌 尹晨旭 底复龑 李志松
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动肌肉 并联机构 冲击隔离 变刚度
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TH138
• 字数: 2025字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2014.10.013

摘要

为了有效减少冲击载荷对船舶、航天等工程领域高精仪器产生的影响,提出了一种基于并联气动肌肉的变刚度隔冲系统.首先建立了气动肌肉数学模型,并在此基础上,通过对系统的动力学和运动学分析,建立了隔冲系统的动力学模型,搭建了隔冲实验平台,并进行实验数据的采集与分析.实验结果表明:基于并联气动肌肉的变刚度隔冲系统能够有效减小冲击载荷作用下的加速度传递率,为该隔冲系统的深入研究和应用奠定了良好的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘延斌	河南科技大学机电工程学院	58	317	11.0	15.0
2	底复龑	河南科技大学机电工程学院	5	24	2.0	4.0
3	李志松	河南科技大学机电工程学院	4	16	2.0	4.0
4	尹晨旭	河南科技大学机电工程学院	4	2	1.0	1.0