基于气动肌肉并联隔振系统的主动控制研究

• 作者: 刘延斌 尹晨旭 底复龑 马佳佳
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动肌肉 隔振 PID控制 主动控制
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: TH138
• 字数: 1951字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2015.08.013

摘要

为了解决仪器仪表等高精密设备的防微振和抗冲击问题,基于气动肌肉搭建了隔振实验系统,对其主被动控制进行研究.建立了隔振系统的动力学模型,在此基础之上分别采用被动和PID控制算法进行了实验.通过对比试验结果表明该隔振系统在宽频段内有较好的隔振效果,在低频段内效果尤为显著,该研究为气动肌肉在隔振系统中的进一步控制奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘延斌	河南科技大学机电工程学院	58	317	11.0	15.0
2	底复龑	河南科技大学机电工程学院	5	24	2.0	4.0
3	尹晨旭	河南科技大学机电工程学院	4	2	1.0	1.0
4	马佳佳	河南科技大学机电工程学院	3	2	1.0	1.0