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摘要:
为了解决船舰等工程领域高精仪器的减振问题,提出了具有弹性阻尼和变刚度特性的并联减振系统,实现了减振系统刚度的有效调节和控制.通过系统运动学和动力学分析,结合气动肌肉数学模型,建立了并联减振系统的数学模型;利用Adams软件进行仿真,分析了脉冲激励下刚度等系统特性参数对并联减振系统的影响;搭建了实验平台,进行了实验数据与仿真数据的对比分析,证明了减振系统数学模型的正确性和变刚度减振原理的可行性,也为主动变刚度减振技术研究奠定了基础.
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文献信息
篇名 基于气动人工肌肉变刚度并联减振系统模型及特性研究
来源期刊 液压与气动 学科 工学
关键词 气动人工肌肉 并联机构 变刚度 多维减振
年,卷(期) 2013,(11) 所属期刊栏目 研究设计
研究方向 页码范围 52-56
页数 5页 分类号 TH138
字数 3167字 语种 中文
DOI 10.11832/j.issn.1000-4858.2013.11.014
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘延斌 河南科技大学机电工程学院 58 317 11.0 15.0
2 底复龑 河南科技大学机电工程学院 5 24 2.0 4.0
3 李志松 河南科技大学机电工程学院 4 16 2.0 4.0
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并联机构
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