气动人工肌肉特性分析的新方法

• 作者: 刘军 李宝仁 杨钢
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动人工肌肉 变截面积气缸 静态特性 动力学方程 仿真
• 年，卷（期）: 2002,（10）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: TH138
• 字数: 3420字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2002.10.010

摘要

基于对气动人工肌肉静态特性的分析,提出了将气动人工肌肉视为变截面积气缸的新的分析方法,运用该方法推导出了气动人工肌肉的动力学数学模型,并对气动人工肌肉的充放气过程进行了计算机仿真分析.该分析方法简单方便,为气动人工肌肉的深入分析和实现高精度控制建立了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宝仁	华中科技大学机械学院气动中心	44	459	12.0	20.0
2	刘军	华中科技大学机械学院气动中心	62	436	11.0	18.0
3	杨钢	华中科技大学机械学院气动中心	18	304	8.0	17.0