一种新型气动执行元件--气动人工肌肉

• 作者: 刘军 李宝仁 杨钢
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 气动人工肌肉 机器人 仿生机械 生物肌肉
• 年，卷（期）: 2003,（15）
• 所属期刊栏目: 学科发展
• 页码范围: 1347-1349
• 页数: 3页
• 分类号: TH138.51
• 字数: 2974字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.15.027

摘要

气动人工肌肉是一种结构简单、功率自重比大、有良好柔性、不会损害操作对象的新型气动执行元件.概述了气动人工肌肉的研究现状,分析了气动人工肌肉的优缺点和应用中存在的问题.在此基础上,指出目前气动人工肌肉的研究尚处于起步阶段,并给出了其有待进一步研究的方向.介绍了一些气动人工肌肉的应用实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宝仁	华中科技大学机械科学与工程学院	44	459	12.0	20.0
2	刘军	华中科技大学机械科学与工程学院	62	436	11.0	18.0
3	杨钢		18	304	8.0	17.0