新型气动人工肌肉在仿生关节中的应用

• 作者: 应申舜 李强 秦现生
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动人工肌肉 仿生关节 应用
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 50-54
• 页数: 5页
• 分类号: TH138
• 字数: 4150字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2007.04.019

摘要

气动人工肌肉作为一种新型的驱动装置,以其简单的设计和独特的仿生性一直受到人们的关注,自问世以来,人们对它的研究方兴未艾.该文根据气动人工肌肉的构造、原理和特点,谈谈气动人工肌肉在仿生关节中的应用及其发展前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦现生	西北工业大学机电学院	176	1445	18.0	30.0
2	李强	西北工业大学机电学院	116	784	15.0	18.0
3	应申舜	西北工业大学机电学院	12	105	6.0	10.0