McKibben气动人工肌肉技术的发展历程

• 作者: 何再龙 刘明春 张远深 曾志钢 赵娜
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动人工肌肉 气动橡胶驱动器 仿生机械
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: TH138
• 字数: 715字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2008.07.003

摘要

气动人工肌肉也称气动橡胶驱动器,是一种具有良好柔性、出力/重量比大的新型气动执行器.文中主要针对McKibben气动人工肌肉概述了国内外的研究现状,分析了McKibben气动人工肌肉的优缺点和应用中存在的问题.并举出了一些利用McKibben气动人工肌肉用在仿生机械中的应用实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张远深	兰州理工大学流体动力与控制学院	51	233	8.0	12.0
2	曾志钢	兰州理工大学流体动力与控制学院	6	76	5.0	6.0
3	何再龙	兰州理工大学流体动力与控制学院	7	79	5.0	7.0
4	刘明春	兰州理工大学流体动力与控制学院	7	79	5.0	7.0
5	赵娜	兰州理工大学流体动力与控制学院	7	79	5.0	7.0