气动人工肌肉系统动态特性研究

• 作者: 傅晓云 李宝仁 杨钢
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 气动人工肌肉 动态数学模型 仿真 实验
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 1294-1298
• 页数: 5页
• 分类号: TH13
• 字数: 3877字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.12.022

摘要

提出将气动人工肌肉视为带有弹性负载的变截面气缸的观点,方便地建立了气动人工肌肉系统动态数学模型.将气动人工肌肉的工作过程划分为等容充气、充气收缩、排气伸长和等容排气四个部分,通过仿真和实验研究对气动人工肌肉进行了特性分析.实验结果表明了所建立的动态数学模型的正确性,为气动人工肌肉应用研究奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宝仁		44	459	12.0	20.0
2	傅晓云		14	175	7.0	13.0
3	杨钢		18	304	8.0	17.0