气动人工肌肉驱动灵巧手的设计与研究

• 作者: 孙远韬 张氢 覃昶
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动人工肌肉 气动装置 灵巧手 机器人
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 93-97
• 页数: 5页
• 分类号: TH138
• 字数: 1954字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2018.05.016

摘要

针对气动人工肌肉推广应用的问题,提出了一种轻小型气动人工肌肉的制作方案,并对其不同压力下的力学性能进行了试验和测试.试验结果表明,该气动人工肌肉具有高收缩率和大输出力的特性.基于该气动人工肌肉的运动特性,设计了一款欠驱动的多自由度灵巧手,并进行了多项抓取实验,验证了其多种状况下的工作能力.基于气动人工肌肉的灵巧手具有适应性强和抓取力大的特点,对气动人工肌肉的应用和机器人末端执行器的开发具有参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张氢	同济大学机械与能源工程学院	141	708	13.0	22.0
2	孙远韬	同济大学机械与能源工程学院	92	281	9.0	14.0
3	覃昶	同济大学机械与能源工程学院	1	11	1.0	1.0