基于数据手套的气动灵巧手控制系统设计

• 作者: 朱玉乐 李向攀 李鹏杰 郭冰菁 韩建海
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动人工肌肉 数据手套 灵巧手 主从控制 自主控制
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 42-46
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 字数: 2645字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2016.010.008

摘要

设计的气动人工肌肉驱动的灵巧手控制系统,由数据手套完成远端到临近点的主从控制,由分布式二级控制系统完成临近点到接触点的自主控制.两种控制方式相融合,既提高了抓取效率,又保证了抓取的柔性,对灵巧手的智能控制方法的研究有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李向攀	河南科技大学机电工程学院	21	52	5.0	7.0
2	韩建海	河南科技大学机电工程学院	134	673	13.0	19.0
3	郭冰菁	河南科技大学机电工程学院	38	220	8.0	13.0
4	李鹏杰	河南科技大学机电工程学院	1	4	1.0	1.0
5	朱玉乐	河南科技大学机电工程学院	2	12	2.0	2.0