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摘要:
设计的气动人工肌肉驱动的灵巧手控制系统,由数据手套完成远端到临近点的主从控制,由分布式二级控制系统完成临近点到接触点的自主控制.两种控制方式相融合,既提高了抓取效率,又保证了抓取的柔性,对灵巧手的智能控制方法的研究有一定的参考价值.
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文献信息
篇名 基于数据手套的气动灵巧手控制系统设计
来源期刊 液压与气动 学科 工学
关键词 气动人工肌肉 数据手套 灵巧手 主从控制 自主控制
年,卷(期) 2016,(10) 所属期刊栏目 理论研究
研究方向 页码范围 42-46
页数 5页 分类号 TH137
字数 2645字 语种 中文
DOI 10.11832/j.issn.1000-4858.2016.010.008
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李向攀 河南科技大学机电工程学院 21 52 5.0 7.0
2 韩建海 河南科技大学机电工程学院 134 673 13.0 19.0
3 郭冰菁 河南科技大学机电工程学院 38 220 8.0 13.0
4 李鹏杰 河南科技大学机电工程学院 1 4 1.0 1.0
5 朱玉乐 河南科技大学机电工程学院 2 12 2.0 2.0
传播情况
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2020(2)
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研究主题发展历程
节点文献
气动人工肌肉
数据手套
灵巧手
主从控制
自主控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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