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基于数据手套的气动灵巧手控制系统设计
基于数据手套的气动灵巧手控制系统设计
作者:
朱玉乐
李向攀
李鹏杰
郭冰菁
韩建海
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
气动人工肌肉
数据手套
灵巧手
主从控制
自主控制
摘要:
设计的气动人工肌肉驱动的灵巧手控制系统,由数据手套完成远端到临近点的主从控制,由分布式二级控制系统完成临近点到接触点的自主控制.两种控制方式相融合,既提高了抓取效率,又保证了抓取的柔性,对灵巧手的智能控制方法的研究有一定的参考价值.
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机器人多指灵巧手
内容分析
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内容分析
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相关文献总数
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文献信息
篇名
基于数据手套的气动灵巧手控制系统设计
来源期刊
液压与气动
学科
工学
关键词
气动人工肌肉
数据手套
灵巧手
主从控制
自主控制
年,卷(期)
2016,(10)
所属期刊栏目
理论研究
研究方向
页码范围
42-46
页数
5页
分类号
TH137
字数
2645字
语种
中文
DOI
10.11832/j.issn.1000-4858.2016.010.008
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李向攀
河南科技大学机电工程学院
21
52
5.0
7.0
2
韩建海
河南科技大学机电工程学院
134
673
13.0
19.0
3
郭冰菁
河南科技大学机电工程学院
38
220
8.0
13.0
4
李鹏杰
河南科技大学机电工程学院
1
4
1.0
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5
朱玉乐
河南科技大学机电工程学院
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二级引证文献(0)
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引证文献(4)
二级引证文献(4)
2020(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
气动人工肌肉
数据手套
灵巧手
主从控制
自主控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
液压与气动
主办单位:
北京机械工业自动化研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-4858
CN:
11-2059/TH
开本:
大16开
出版地:
北京市西城区德胜门外教场口1号
邮发代号:
2-828
创刊时间:
1977
语种:
chi
出版文献量(篇)
7875
总下载数(次)
16
总被引数(次)
44024
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