面向灵巧手的三指五自由度数据手套BHG-1设计及实验研究

• 作者: 刘连忠 朱广超 游松 王田苗 魏军
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 遥操作 图形仿真 机器人 灵巧手 数据手套 遥操作臂
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 172-176
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.1999.03.003

摘要

遥操作方法是用于控制具有通讯大延迟系统的一种方法,数据手套是其中的重要设备.本文介绍了北航机器人研究所建立的遥操作臂手集成系统及面向三指灵巧手的数据手套的设计、实验研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王田苗	北京航空航天大学机器人研究所	295	5727	37.0	65.0
2	朱广超	北京航空航天大学机器人研究所	9	204	7.0	9.0
3	刘连忠	北京航空航天大学机器人研究所	38	431	12.0	20.0
4	魏军	北京航空航天大学机器人研究所	11	130	6.0	11.0
5	游松	北京航空航天大学机器人研究所	8	178	7.0	8.0