人手到灵巧手的运动映射实现

• 作者: 刘博 刘杰 张玉茹
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 主从操作 灵巧手 运动映射
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 444-447,451
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.05.013

摘要

本文研究主从操作中人手到灵巧手的运动映射.提出了一种基于虚拟关节和虚拟手指的关节空间运动映射方法,实现了人手和灵巧手的三维运动仿真.以数据手套为人机接口,在虚拟环境下,通过直观地比较映射效果,验证了映射算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玉茹	北京航空航天大学机器人研究所	86	914	19.0	26.0
2	刘杰	北京航空航天大学机器人研究所	33	297	11.0	16.0
3	刘博	北京航空航天大学机器人研究所	18	122	6.0	10.0