气动人工肌肉静态数学模型与实验研究

• 作者: 张宏立 彭光正 申珉珉
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动人工肌肉 静态特性 数据拟合
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 分类号: TH138
• 字数: 1404字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2009.04.008

摘要

该文首先提出考虑气动人工肌肉端部影响、橡胶弹性力和摩擦力的改进的气动人工肌肉静态数学模型,然后设计了气动人工肌肉静态特性测试台,测得某公司生产的DMSP-40-450 RM-RM型肌肉的静态特性.根据理论的改进模型和测量数据,该文采用数据拟合的方法,得出该种型号气动人工肌肉的比较简单且拟合结果较好的数学模型.