六轴MEMS传感器空间定位设计与实现

• 作者: 董威
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 加速度计 陀螺仪 空间定位 极低功耗 位移 轨迹
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 250-253
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 字数: 2930字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2014.07.062

摘要

文中主要讲述了基于3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计空间定位的研究。为了避免环境对定位的影响,文中根据物理原理建立运动模型,结合坐标变换方法,在低功耗无线单片机CC430平台上利用集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计的芯片MPU60x0设计了一套新的空间定位系统,并采用SimpliciTI协议传输信息。该系统具有高度集成、电路简单、体积小、极低功耗、易扩展、易维护等优点,可以作为基于无线网络定位的辅助手段,改善定位精度,亦可在精度要求相对较低的定位领域应用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董威	南京邮电大学通信与信息工程学院	1	9	1.0	1.0