基于有理函数式镜头畸变模型的摄像机标定

• 作者: 王昭 薛琦 高建民 黄军辉
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉光学 标定 有理函数式 畸变
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 测量与计量
• 页码范围: 164-170
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201441.0508001

摘要

摄像机成像模型是决定视觉测量精度的关键因素之一.随着视觉测量精度的要求越来越高,提高摄像机模型和标定的精度是解决该问题的主要手段.将一种新的有理函数式镜头畸变修正模型引入到摄像机的成像建模中,以更好地修正镜头畸变引起的误差,从而提高摄像机成像模型的精度;并提出一种两步求解以及分步迭代优化的方法精确求解成像模型中各参数,以解决有理函数式畸变模型参数无法直接求解的问题.实验结果表明,基于新畸变修正模型的摄像机成像模型比常规畸变修正模型的标定精度有显著的提高,并且新模型对大误差的控制更有效,从而可整体提高视觉测量的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高建民		306	2872	25.0	37.0
2	王昭		63	763	13.0	26.0
3	薛琦		4	110	3.0	4.0
4	黄军辉		9	27	2.0	5.0