惯性器件建模对GPS失锁段导航精度的影响

• 作者: 李四海 李明阳
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航系统 GPS失锁 惯性器件建模
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 129-131,200
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 1909字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2014.07.032

摘要

针对INS/GPS组合导航系统在GPS信号失锁的条件下导航精度恶化的问题，分析了惯性器件建模对导航精度的影响程度。通过对传统简化模型和考虑载体机动与环境因素的影响而建立的惯性器件完备模型的仿真，对两种模型在组合断开后的纯惯性导航的水平位置误差进行对比。结果表明相比简化模型相对完备模型可以将水平位置误差的精度提高53%，能有效解决INS/GPS组合导航系统因GPS信号失效后纯惯性系统的定位精度迅速恶化问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李四海	西北工业大学自动化学院	31	198	8.0	13.0
2	李明阳	西北工业大学自动化学院	1	1	1.0	1.0