转向杆系空间结构非线性建模与分析

• 作者: 单增海 古玉锋 吕彭民 曹蕾蕾
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 转向杆系 空间RSSR四杆机构 旋转矢量法 空间模型
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 7-14
• 分类号: U463
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.10.002

摘要

运用空间RSSR四杆机构的旋转矢量法,建立了某8×4型重卡双前轴转向杆系的空间结构非线性模型.以方向盘转角为输入,各转向轮转角为输出,依据角位移传递的过程将转向杆系分解为6个空间RSSR四杆机构,分别建立每个RSSR四杆机构的运动模型,再进行综合得到各转向轮的转角关系.仿真与试验结果表明:空间模型相对于平面投影模型一、二轴右轮Ackerman转角误差分别降低50％和28.6％;与试验值相比,各转向轮转角误差中,空间模型最大转角误差为1.8°,平面投影模型最大转角误差为3.9°,在方向盘的整个转角范围内,空间模型具有更高的分析精度,该空间模型清晰地表示了各构件运动的数学关系,可以为悬架与转向杆系的运动干涉分析以及转向杆系的优化设计提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕彭民	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	128	1012	17.0	25.0
2	曹蕾蕾	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	18	84	6.0	8.0
3	单增海		4	24	3.0	4.0
4	古玉锋	长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室	13	34	3.0	5.0