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摘要:
在对多电机同步控制理论分析的基础上,确定了基于异步电机、变频器、PC机等部件构成的多电机控制系统方案,并对多电机控制原理和模糊PID控制进行研究,从系统的稳定精度、超调量、稳定性等方面分析了KD、KI、KP发挥的作用,得出了模糊PID控制器在不同时刻的PID参数与ec和e存在的模糊关系,最终提出了基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略,并研究出了基于模糊PID补偿算法的同步控制设计方法,以期为多电机同步控制系统的研究提供有价值的参考.
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文献信息
篇名 基于模糊PID控制的多电机同步控制系统的分析与设计
来源期刊 煤矿机械 学科 工学
关键词 煤矿 多电机 变频器 PID控制器 模糊控制
年,卷(期) 2014,(3) 所属期刊栏目 计算机应用
研究方向 页码范围 210-212
页数 3页 分类号 TD614
字数 3220字 语种 中文
DOI 10.13436/j.mkjx.201403095
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煤矿机械
月刊
1003-0794
23-1280/TD
大16开
哈尔滨市古香街30号
14-38
1980
chi
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