大加减速轴向移动系统鲁棒边界控制

• 作者: 刘屿 赵志甲 邬依林
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 大加减速 轴向移动结构 鲁棒边界控制 几何非线性 稳定性
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1771-1776
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2013.1059

摘要

针对具有大加减速的轴向移动系统，为有效抑制结构振动和避免控制溢出问题，将鲁棒边界控制技术与Lyapunov直接法相结合，基于结构无限维模型设计鲁棒边界控制器对结构振动进行主动控制。使用符号函数处理未知扰动，提高了控制器系统鲁棒性，并对控制系统的稳定性和一致有界性进行了验证。仿真结果表明，所提出的鲁棒边界控制方法能有效抑制结构的振动。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘屿	华南理工大学自动化科学与工程学院	24	149	8.0	11.0
2	邬依林	华南理工大学自动化科学与工程学院	58	169	7.0	10.0
4	赵志甲	华南理工大学自动化科学与工程学院	7	31	4.0	5.0