基于二次调节的车辆轮桥加载系统的解耦控制策略研究

• 作者: 王慧 许琢
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 二次调节 控制系统的分析 耦合干扰 解耦 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 1087-1090
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 2683字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.0730

摘要

基于二次调节的车辆轮桥模拟加载系统,通过对控制系统的分析可知,由于其转速控制系统和转矩控制系统间存在较强耦合作用,主要包括机械耦合和液压耦合,如果不对系统进行解耦,这些耦合干扰会使系统的控制精度明显降低,严重地影响着系统的控制性能.为了消除子系统间的耦合干扰,本文提出了两种解耦方法.方法一是在系统中加入解耦元件,通过求解解耦元件实现系统的解耦控制;方法二是在系统中加入鲁棒补偿器,通过鲁棒控制进行解耦.仿真结果表明:利用解耦元件的解耦控制对机械耦合具有很好的解耦效果,但对液压耦合不起作用;鲁棒解耦控制,对机械耦合和液压耦合都具有很好的解耦效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王慧	辽宁工程技术大学机械工程学院	109	347	10.0	14.0
2	许琢	辽宁工程技术大学机械工程学院	4	5	2.0	2.0