行进机构触觉化系统模糊控制器设计及MATLAB仿真

• 作者: 于会超 路春光
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 步进电机 速度 阻力 模糊控制 MATLAB 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 应用与试验
• 页码范围: 87-89,92
• 页数: 4页
• 分类号: P634.3+3
• 语种: 中文

摘要

为实现行进机构自动调整速度，以使其更为高效的运作，针对行进过程中所受阻力变化的复杂性，设计了基于模糊控制的行进机构触觉化系统，并简要介绍了模糊控制器的设计方法。该控制器是将机构行进中所受阻力的偏差及偏差变化率作为输入量，步进电机的速度作为输出量，再应用 MATLAB 对控制系统进行仿真实验。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	路春光		17	67	5.0	7.0
2	于会超		1	1	1.0	1.0