基于抓握可靠性的肌电控制假手优化和动态性能研究

• 作者: 李晶 王伟 邵忍平 黄欣娜
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 肌电控制假手 结构优化 力能耦合 瞬态响应 动态特性
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 965-970
• 页数: 6页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 3926字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.0704

摘要

针对肌电控制假手的结构特点,分析影响肌电控制假手抓握可靠性的因素.借助MSC/Nastran软件平台,建立该假手系统的有限元模型,以结构系统应变能最小作为优化的目标函数,以结构系统的体积和质量约束作为优化约束函数,对肌电控制假手进行结构拓扑优化.在此基础上分析研究其动力特性、力能耦合关系、以及在以传动系统动态响应作为外部冲击载荷作用下的瞬态响应.研究结果表明:优化后的肌电控制假手的振动冲击减小,反应时间缩短,抓握可靠性得到显著提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	西北工业大学机电学院	165	1371	19.0	25.0
2	李晶	西北工业大学机电学院	12	280	5.0	12.0
3	邵忍平	西北工业大学机电学院	44	525	15.0	21.0
4	黄欣娜	西北工业大学机电学院	15	176	6.0	13.0