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智能肌电控制假手研究进展
智能肌电控制假手研究进展
作者:
宋爱国
祝佳航
胡旭晖
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
肌电假手
运动意图识别
力触觉感知
仿人灵巧手
摘要:
智能肌电假手研究作为康复医疗领域中的重要研究内容,始终是国内外研究的热点.随着机器人技术的进步,假手正往仿人型、灵巧性、直觉控制、智能感知方向发展.智能肌电假手应当具有与人手相近的功能,其不仅能通过运动功能重建辅助残疾人进行日常生活,而且还应通过感知反馈功能重建让残疾人产生人机共融的本体感.本文通过对国内外多年的肌电假手研究成果进行分析比较,从质量、灵巧程度、抓取性能、设计原理等多角度分析了假手的机械结构设计要素;另外,本文还较系统地对基于肌电信号的手势识别研究现状进行概述,介绍了目前基于残肢生物信号识别的多种研究思路,并分析了多种基于不同原理的假手信息感知技术,介绍了利用指尖力触觉传感器实现对假手的自适应控制和用户的感知反馈.最后总结了未来假手的研究发展过程中面临的问题与挑战,提出了肌电假手的未来研究方向.
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支持向量机
Lempel-Ziv复杂度
比例控制
假手
具有触觉和肌电控制功能的仿生假手研究
肌电假肢
触觉
控制
内容分析
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相关学者/机构
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文献信息
篇名
智能肌电控制假手研究进展
来源期刊
南京信息工程大学学报
学科
工学
关键词
肌电假手
运动意图识别
力触觉感知
仿人灵巧手
年,卷(期)
2019,(2)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
127-137
页数
11页
分类号
TP241|TP273
字数
7032字
语种
中文
DOI
10.13878/j.cnki.jnuist.2019.02.001
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
宋爱国
东南大学仪器科学与工程学院
404
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10
胡旭晖
东南大学仪器科学与工程学院
3
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祝佳航
东南大学仪器科学与工程学院
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研究主题发展历程
节点文献
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运动意图识别
力触觉感知
仿人灵巧手
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
南京信息工程大学学报
主办单位:
南京信息工程大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1674-7070
CN:
32-1801/N
开本:
出版地:
南京市宁六路219号
邮发代号:
创刊时间:
语种:
chi
出版文献量(篇)
1162
总下载数(次)
7
总被引数(次)
4849
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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