移动载体稳定平台的控制算法研究与仿真

• 作者: 何思锐 苏小会 贾培刚 赵绍谚
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 稳定平台 软硬件设计 控制算法 变结构控制
• 年，卷（期）: 2014,（18）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 87-90
• 页数: 4页
• 分类号: TP275
• 字数: 3602字
• 语种: 中文

摘要

为了消除载体运动和干扰力矩的影响，文中以STM32F103VBT6芯片作为双轴稳定平台控制系统的控制核心，详细介绍了该稳定平台的结构组成，主要元器件的选型以及软硬件的实现。并针对传统的基于速度环和位置环的控制算法中，被控对象模型的不可精确测量以及系统本身特性易受干扰的不足[1]，采用了基于变结构控制的控制方法。仿真结果表明，该系统能有效地解决实际被控对象模型不准确的问题，并拥有更好的稳定精度及响应速度，达到了设计要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾培刚	西安工业大学机电工程学院	29	149	7.0	11.0
2	苏小会	西安工业大学机电工程学院	46	141	6.0	9.0
3	何思锐	西安工业大学机电工程学院	3	13	2.0	3.0
4	赵绍谚	西安工业大学机电工程学院	2	3	1.0	1.0