姿态随动稳定跟踪平台的控制算法与仿真

• 作者: 胡勇
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 天线平台 稳定跟踪 姿态角
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 65-66,85
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.1|TP391.9
• 字数: 1480字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2007.02.031

摘要

姿态随动稳定跟踪天线平台的控制算法,采用位置前馈、速度和位置反馈控制.当设置定位目标坐标后,可由控制器控制平台指向定位目标,其随动稳定跟踪平台移动.当随动平台基座晃动时,平台控制器能自动调整平台的三轴姿态角,保证平台始终指向目标.仿真和工程实践表明.该算法能保证天线平台具有的稳定跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡勇	南京航空航天大学自动化学院	9	75	5.0	8.0