H∞控制在潜艇深度控制的应用

• 作者: 吴浩溶 林雄伟 王立军 肖剑波 胡大斌
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: H∞控制 潜艇运动模型 鲁棒控制 摄动模型
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 98-101
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 字数: 2139字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2014.09.020

摘要

传统的PID控制器鲁棒性较差,模型参数变化对控制器的影响较大.为了提高系统的鲁棒性,将H∞控制器应用于潜艇机动控制.通过分析模型的速度参数摄动性,确定模型的干扰信号与评价信号,利用Matlab设计最优的H∞控制器.仿真结果表明在该控制器作用下,系统达到了信号跟踪的要求,并且在速度有较大摄动时,系统仍有较好的动态性能,即系统的鲁棒性较好.该方法亦可用于潜艇模型的其他单个或多个参数摄动的鲁棒性设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡大斌	海军工程大学动力工程学院	62	331	9.0	15.0
2	肖剑波	海军工程大学动力工程学院	28	52	4.0	6.0
3	林雄伟	海军工程大学动力工程学院	6	19	3.0	4.0
4	吴浩溶	海军工程大学动力工程学院	2	3	1.0	1.0