基于弱磁控制的工程机械自适应电子差速控制

• 作者: 卞永明 杨礼斌 蒋佳
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 工程机械 轮边电力驱动 弱磁控制 自适应电子差速
• 年，卷（期）: 2014,（14）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 1972-1977
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3980字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.14.025

摘要

传统轮式工程机械使用机械差速器来完成差速，而轮边电力驱动系统的差速功能主要通过电子差速控制技术来实现。分析了常用的电子差速控制策略，提出了基于弱磁控制算法的自适应电子差速技术，搭建了轮边电力驱动装载机模型，并对转弯工况和不同滚动半径直行工况进行了仿真研究，进行了轮边电力驱动装载机的空载转向和重载转向试验。研究表明，采用弱磁控制算法的左右电动轮能够自适应差速，实现平稳转向。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卞永明		88	312	10.0	12.0
2	杨礼斌		2	5	1.0	2.0
3	蒋佳		10	45	4.0	6.0