基于三维重建的动物体尺获取原型系统

• 作者: 张胜利 朱德海 苏伟 郜允兵 郭浩 马钦
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 动物体尺 三维重建 点云 深度摄像头
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 227-232,246
• 分类号: TP391.41|TP273+.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.05.035

摘要

为提高现有动物体尺获取技术的效率和自动化程度,提出双深度摄像头动物实时三维重建系统,进而进行动物体尺获取.基于随机采样一致性算法的圆球标定方法对摄像头外参数进行自动标定,再利用外参数将同步获取的点云数据进行配准达到实时重建,最后采用优化拾取机制后的交互式测量方法得到体尺.选取Xtion PRO作为点云数据采集设备并以猪标本作为重建对象,利用高精度激光扫描仪的重建数据与该系统重建结果进行了对比试验,结果表明圆球标定算法能够全自动快速地获取摄像头外参数,用该参数配准后的数据平均误差在7.50 mm以内,该系统以15帧/s的速度重建猪体全身,获取误差在4％以内的体尺信息,达到农业上动物体尺测量的一般要求,该系统可用于动物体尺测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱德海	中国农业大学农业部农业信息获取技术重点实验室	128	2023	23.0	39.0
2	苏伟	中国农业大学农业部农业信息获取技术重点实验室	50	594	15.0	22.0
3	张胜利	中国农业大学动物科学技术学院	54	222	8.0	11.0
4	郭浩	中国农业大学农业部农业信息获取技术重点实验室	10	92	6.0	9.0
5	马钦	中国农业大学农业部农业信息获取技术重点实验室	11	132	5.0	11.0
6	郜允兵	中国农业大学农业部农业信息获取技术重点实验室	3	45	3.0	3.0