基于时间差和角度的数据融合定位算法研究

• 作者: 尚海
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 定位 数据融合 到达时间 到达角度
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 分类号: TN92
• 字数: 1940字
• 语种: 中文

摘要

定位系统中大部分现在存在的算法通常没有考虑综合利用空域、时域信息,而只选择了少量的测量信息.为了克服这个缺陷,提出了一种新的TDOA/AOA数据融合定位算法,这种算法充分利用了来自多个传感器的冗长信息,其中包括到达时间、到达方向.仿真实验结果表明与传统的算法相比,这种算法具有更好的定位精度和收敛速度,进一步改进了系统的可靠性,是一种有效、可行的定位算法.