高压线行走越障机器人中间夹爪升降系统的研究

• 作者: 肖爱平 解勇 钱桦 黄晨
• 来源期刊: 水电能源科学
• 学科: 工学
• 关键词: 行走越障机器人 中间夹爪 升降系统 试验
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 183-186
• 页数: 4页
• 分类号: TH692.9
• 语种: 中文

摘要

针对目前高压线行走越障机器人的研究现状,提出了一种步进式与轮式混合爬行结构的高压线行走越障机器人,其结构紧凑,线上行走越障稳定可靠,机器人越障盘的提升和下降依靠中间夹爪的升降来实现,通过对悬垂线夹相关尺寸的分析,结合高压线的柔性特点,建立了相关的数学模型,推导出中间夹爪的位移变化与越障盘升降高度之间的关系,确定了固定高压线中间夹爪升降的位移变化范围,并通过试验验证了中间夹爪升降系统设计的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱桦	北京林业大学工学院	64	520	11.0	20.0
2	肖爱平	北京林业大学工学院	22	172	6.0	12.0
3	黄晨	北京林业大学工学院	14	20	4.0	4.0
4	解勇	北京林业大学工学院	1	0	0.0	0.0