基于ESO观测的PMLSM速度系统设计

• 作者: 张玲
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步直线电机 ADRC ADRC+PID 速度控制
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 控制系统设计
• 页码范围: 91-93
• 页数: 3页
• 分类号: TP351
• 字数: 1856字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2014.07.091

摘要

永磁同步直线电机(PMLSM)是一个非线性、强耦合的多变量系统,利用传统的控制策略很难满足控制系统的高性能指标.本文在自抗扰策略的基础上结合PMLSM的数学模型,以Matlab/Simulink为仿真平台,实现了自抗扰自定义建模并针对PMLSM速度伺服系统设计了ADRC控制系统,其中利用ADRC控制技术有效观测了系统中的动态耦合扰动,针对PMLSM的速度控制系统分别采用了串级一阶ADRC与“ADRC+PID”组合算法进行了仿真验证.仿真结果表明该方法具有很好的动静态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玲		7	11	2.0	3.0