基于 STC 单片机的直流电机调速系统设计

• 作者: 曹应明
• 来源期刊: 计量与测试技术
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 直流调速 PID 控制系统
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 计测技术
• 页码范围: 28-29,32
• 页数: 3页
• 分类号: TP23
• 字数: 864字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15988/j.cnki.1004-6941.2014.11.015

摘要

根据巡线避障小车用的直流电机的具体要求，本文设计了以 STC12C5A60S2单片机为核心控制单元器件，运用 STC12C5A60S2单片机的 PWM模块结合 L9110加外围元器件电路来驱动直流电动机，运用红外槽型开关检测电路结合单片机计数器功能来检测电动机的实时转数，通过按键设定转速，通过PID 控制算法实现电机速度调节。模拟结果证明该系统具有精确、可靠、调节方便、稳定性高等特点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹应明		10	18	3.0	4.0