基于DSP+CPLD的伺服控制器设计

• 作者: 吴旭辉 唐滔
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服控制器 DSP CPLD 变结构控制
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 控制系统设计
• 页码范围: 40-41,44
• 页数: 3页
• 分类号: TP332.3
• 字数: 2505字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2014.11.040

摘要

采用基于DSP和CPLD相结合,开发设计伺服控制器.以DSP为核心处理器,同时将逻辑控制功能和接口电路集成在CPLD中,提高了运动控制器的性能和稳定性.为了满足伺服系统的非线性结构,采用了一种变结构的PID控制算法,有效提高了控制的精度,并能满足伺服控制中的实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴旭辉	海军航空工程学院七系	1	1	1.0	1.0