一种用于介入式内窥手术的多传感融合定位方法

• 作者: 朱晓田 杜承阳 汪毅 郁道银 陈晓冬
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 物理学
• 关键词: 医用光学 内窥手术 传感融合 电磁定位 惯性传感
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 激光医学与生物学
• 页码范围: 97-101
• 页数: 5页
• 分类号: O436
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201441.1204001

摘要

在介入式内窥手术中,需要对手术器械精确定位.传统电磁定位(EMT)方法因稳键性低、复杂度高,难以应用于临床.为解决上述问题,在电磁系统的基础上加入惯性传感单元(IMU),实现了多传感定位方法.多种传感信息的融合可提高系统的抗干扰能力.同时,惯性子系统可降低电磁系统的复杂度,提高整体的实用性.实验结果表明,姿态跟踪误差低于1°,位置定位误差低于3 mm;即使存在干扰,姿态误差也可被控制在3.5°以内.精度达到临床应用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈晓冬		110	521	11.0	17.0
2	郁道银		148	1525	20.0	32.0
3	汪毅		58	98	5.0	7.0
4	杜承阳		5	11	1.0	3.0
5	朱晓田		1	0	0.0	0.0