果实快速夹持复合碰撞模型研究

• 作者: 刘继展 李萍萍 毛罕平 白欣欣
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 果实 黏弹性 快速夹持 碰撞 模型
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 49-54,172
• 分类号: TP242|TS201.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.04.008

摘要

针对具备持续动力输入和果实约束变形两大特殊性的果实夹持碰撞问题,以果实黏弹性Burger's模型为基础,提出并建立了夹持器恒速模式与负载能力限定下的果实夹持碰撞三阶段复合模型.试验证实初始夹持速度19.2 mm/s下,该模型的峰值碰撞力预测误差仅为1.12％.基于该三阶段复合模型对果实夹持碰撞规律的分析发现,以恒速模式实施果实夹持时,初始夹持速度6 mm/s完成绿熟期、变色期、红熟初期与红熟中期番茄果实夹持所需时间分别仅为0.62 s、1.06 s、1.19s和1.24 s,而超过10 mm/s后继续加大初始夹持速度对提高作业效率的作用有限.峰值碰撞力和果实变形分别与夹持速度呈线性和近似线性关系,随着初始夹持速度的提高果实破裂损伤的概率大大增加,当初始夹持速度低于20 mm/s时番茄果实损伤概率反而呈现绿熟期最高而红熟初期最低的现象.该模型为揭示夹持碰撞的特殊规律和实现果实快速柔顺夹持作业提供了借鉴和依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛罕平	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	235	4472	37.0	54.0
2	刘继展	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	39	648	14.0	25.0
3	李萍萍	南京林业大学森林资源与环境学院	88	745	14.0	23.0
4	白欣欣	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	2	28	2.0	2.0