基于VC++的无人机便携式地面站设备的设计

• 作者: 付玮 王婧宇 贾秋玲
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 地面站 矩阵键盘 地面站软件
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机技术与应用
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: V249.4
• 字数: 2507字
• 语种: 中文

摘要

针对无人机控制中灵活性的需求,在原有地面站结构的基础上,利用PC104作为硬件平台,融合虚拟串口、多线程编程、矩阵键盘等技术,设计了一种性能可靠、轻巧灵活的便携式地面站.利用PC104中的GPIO口加入矩阵键盘,该键盘可以控制无人机飞行的全过程.并且设计了地面飞控站部分的软件界面,包括功能菜单、虚拟仪表、控制区域等部分的设计,实现了虚拟仪表部分的数据显示功能.经过实际调试,整个系统运行良好,很好的实现了对无人机的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾秋玲		54	387	10.0	17.0
2	付玮		3	8	1.0	2.0
3	王婧宇		2	8	1.0	2.0