改进型相邻耦合误差的多电机同步控制策略

• 作者: 李凯 肖海峰
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 双电机 同步控制 偏差耦合控制 跟踪误差
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 实践与创新
• 页码范围: 148-149,151
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1661字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2014.09.148

摘要

针对目前多电机同步控制策略的发展现状,本文提出了一种基于改进型相邻耦合误差的同步控制算法,其中任意轴的控制函数不仅包含该轴的跟踪误差,同时与其相邻的两轴的同步误差及其积分量有关,该控制策略不仅能够保证多电机传动系统同步性能,而且比传统相邻耦合控制结构控制器减少了1/3.仿真结果表明,该控制策略具有更高的同步精度和更好的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖海峰		21	71	5.0	7.0
5	李凯		19	67	5.0	7.0