基于磁-机耦合效应的大行程多稳态机构非线性跳跃分析

• 作者: 刘书田 赵剑 陈国玺 高仁璟
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多稳态 磁-机耦合 非线性 跳跃 柔性机构
• 年，卷（期）: 2014,（20）
• 所属期刊栏目: 交叉与前沿
• 页码范围: 188-194
• 页数: 7页
• 分类号: TH703
• 字数: 3305字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2014.20.188

摘要

跳跃非线性是制约多稳态特性(包括稳态个数、位置、阈值和行程)设计的难点。针对多稳态机构存在的关键稳态特征不可控问题，提出一种基于磁-机耦合效应的新型大行程多稳态机构及其设计方法，即引入空间变化磁场来调整系统局部能量极值点的分布状态，实现多稳态特性的精确设计。基于磁荷理论和伪刚体模型法，考虑结构几何大变形对空间磁场分布的影响，建立考虑位移补偿的多稳态非线性跳跃特性分析模型，分析磁结构参数、磁体数量与布置方式对多稳态特性的影响。基于能量变分原理提出多稳态特性设计的能量判据，揭示稳态与伪稳态之间的关系，得到稳态特征存在的条件。研制一种新型大行程7稳态机构样件，理论与试验结果基本一致，验证所提出的多稳态机构设计方法的可行性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘书田	大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室	70	533	14.0	20.0
2	赵剑	大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室	17	92	5.0	9.0
3	高仁璟	大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室	35	187	6.0	12.0
4	陈国玺	大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室	1	4	1.0	1.0