虎克铰在6-UPU运动平台中的应用

• 作者: 王静泉 盖永军
• 来源期刊: 电子测试
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行模拟器 六自由度 虎克铰 6-UPU运动平台
• 年，卷（期）: 2014,（z1）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2031字
• 语种: 中文

摘要

为了提高飞行模拟器六自由度并联运动平台所承受大载荷的能力，提出一种以上、下两端铰链都采用虎克铰连接的6-UPU型运动平台。通过对传统虎克铰的结构进行优化设计，使得其体积小、质量轻、承载力大，上、下两种不同的结构形式更便于在6-UPU运动平台中安装，理论及实践证明整个系统结构布局合理、紧凑，具有仿真精度高、刚度大、运动平稳等优点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盖永军	空军航空大学军事仿真技术研究所	6	43	3.0	6.0
2	王静泉		2	26	2.0	2.0